今年のETロボコンもシーズンインしてしばらく経ちましたが、中には文系出身のエンジニアの方もおられるのではないでしょうか？ETロボコンでよい成績を収めるためには、どうしても数学的な知識が必要となってきます。 スムーズにライントレースを行うための「…